時間：2022-02-11 08:20:04
1、 在最小偏差法原理的基础上，通过构造独特的偏差判别函数，提出了一种快速高精度的圆弧插补方法。
2、抛物线插补算法。
3、根据圆弧的时间分割法插补原理，开发了基于圆心角分割的双曲线、抛物线插补算法。
4、 斜椭圆弧在原坐标系中的每个象限的轨迹并不是单调函数，因此不能按各个象限进行插补。
5、 论述了基于曲线合成插补理论的反向合成插补理论，研制出直线和二次曲线切割加工控制程序。
6、实时任务包括位置矢量插值曲线和刀位矢量插值曲线的实时插补计算，以及插补点坐标的逆机床运动变换。
7、在插补开始时根据加速度重新计算速度，以保证该速度运行时能够保证插补路径的长度刚好是直线段的整数倍。
8、 基于代数演算法的圆弧插补器，只要改变相应的几个寄存器的予置常数，就可直接插补非圆二次曲线。
9、 在插补开始时根据加速度重新计算速度，以保证该速度运行时能够保证插补路径的长度刚好是直线段的整数倍。
10、 提出一种新的圆弧插补中反向运动间隙补偿的方案，可提高加工圆弧时的表面质量，并使补偿过程中产生的误差较小。文章探讨了新方案的误差及其控制。
11、基于代数演算法的圆弧插补器，只要改变相应的几个寄存器的予置常数，就可直接插补非圆二次曲线。
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